Disciplina detalhes

Detalhes do curso

Conhecimentos de Base Recomendados

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Objetivos

•Compreender os fundamentos da Automação.
•Descrever a constituição de um sistema automático.
•Conhecer as tecnologias de comando e de atuação.
•Compreender o pensamento lógico e reconhecê-lo em termos de aplicações.
•Compreender e aplicar os teoremas principais da Álgebra de Boole.
•Implementar funções lógicas através de hardware (circuitos elétricos e pneumáticos) e de software (programação de autómatos).
•Utilizar tecnologias para a realização de automatismos como sistemas Pneumáticos, Relés, Módulos Electrónicos.
•Aplicar as metodologias de projecto de sistemas sequenciais e combinatórios nomeadamente, álgebra de Boole, quadros de estado e método de Huffman.
•Implementar sistemas de produção discreta através do GRAFCET.
•Projetar e implementar circuitos de comando baseados em autómatos programáveis.
•Conhecer a constituição de um autómato programável, ter capacidade de o programar em diversas linguagens.
•Conhecer as configurações usadas em redes de Autómatos.
Métodos de Ensino

•Aulas Teórico/Práticas: exposição da matéria com demonstrações, exemplos e realização de exercícios.
•Aulas de Laboratório: realização de trabalhos com montagens para simulação de sistemas reais de automação e controlo implementando tecnologias usadas na Industria designadamente nas da região como a
Indústria de Cimento; Indústria Automóvel; Indústria Aeronáutica; Indústria do Papel; Refinarias; Centrais Termoeléctricas. Desenvolvimento de programas de programação de autómatos.
•Avaliação: realização de dois testes ou exame final (70%) e realização de trabalhos de laboratório com entrega de relatório (30%).
Estágio(s)

Não
Programa

1 – Introdução à Automação
2 – Álgebra de Boole: funções Booleanas; implementação de funções lógicas; sistemas de numeração; funções lógicas na programação de Autómatos.
3 – Tecnologias: pneumáticas, hidráulicas e elétricas; distribuição de ar comprimido; filtragem; regulação e atuadores pneumáticos; projeto de sistemas pneumáticos e hidráulicos; automatismos constituídos à base de relés.
4 – Métodos Clássicos de Síntese de Sistemas de Comando: sistemas combinatórios e sequenciais; elementos de memória; projecto de sistemas sequenciais síncronos e assíncronos; método clássico de síntese;
implementação de circuitos de comando pneumático baseada nas equações de movimento.
5 – Modelação de sistemas de comando discreto e programação de autómatos: GRAFCET. Do GRAFCET às equações Booleanas. GRAFCET hierárquicos. Autómatos programáveis - constituição, funcionamento e instalação; linguagens de programação; Programação de Autómatos pelo método GRAFCET. Redes de autómatos.
Demonstração de conteúdos

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Demonstração da metodologia

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Docente(s) responsável(eis)

Paulo Alexandre Fernandes Ferreira - 2.º Semestre
Bibliografia

Paulo Ferreira; Sebenta de Automação, ESTSetubal 2011
João Rogério Caldas Pinto; Técnicas de Automação, ETEP- Lidel, 2007. ISBN: 972-8480-07-5
António Francisco; Autómatos Programáveis, ETEP-Lidel ISBN: 978-972-8480-18-9